Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相機(jī)
時(shí)間:2016-12-29 13:19
Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相機(jī)
目前，數(shù)字化成像技術(shù)已經(jīng)在人們的工作和生活等多個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。而與此同時(shí)，3D數(shù)據(jù)的革命也已悄然而至。Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相機(jī)代表的第四代飛行時(shí)間攝像機(jī)MESA設(shè)計(jì)，在一個(gè)強(qiáng)大的，可靠的硬件包，并提供穩(wěn)定的距離信息。結(jié)合專(zhuān)有筒倉(cāng)像素ARC hitecture的，SR4000傳感器的芯片提供了獨(dú)特的距離測(cè)量功能。
主要特點(diǎn)
? 工業(yè)級(jí)攝像頭，讓高品質(zhì)的測(cè)量，在苛刻的環(huán)境。這是通過(guò)固態(tài)攝像頭設(shè)計(jì)和廣泛的測(cè)試，我們的房子校準(zhǔn)攝像頭設(shè)計(jì)在苛刻的環(huán)境和機(jī) 械條件
? 防護(hù)等級(jí)：IP40，IP67 CE認(rèn)證要求：1，照明類(lèi)EMC A級(jí)
? 在產(chǎn)品生命保證穩(wěn)定的測(cè)量通過(guò)自我校準(zhǔn)的光學(xué)設(shè)計(jì)。
? 測(cè)量是獨(dú)立物體的顏色和反射率穩(wěn)定的測(cè)量精度和可重復(fù)性即使在物體的反射率和顏色的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。
? 兩個(gè)測(cè)量范圍，讓更多的靈活性，平衡測(cè)量范圍，測(cè)量精度5米和10。
? 兩個(gè)視圖的字段是可用的，允許的應(yīng)用程序的需要，以適應(yīng)視場(chǎng)43°和69°。
? 多相機(jī)同時(shí)測(cè)量成為可能，通過(guò)訪問(wèn)多個(gè)照明頻率（最多3個(gè)攝像頭）。
? 像素中的背景光抑制允許較高的測(cè)量精度，即使在不利的背景光條件下的存在下。
? 可選的收購(gòu)模式，可以連續(xù)或觸發(fā)測(cè)量。觸發(fā)模式可以與其它設(shè)備同步。
| 型號(hào) | SR 00400001 | SR 00400002 | SR 00400006 | SR 00400009 | 評(píng)論 |
| 通訊接口 | USB | 快速以太網(wǎng) | USB | 快速以太網(wǎng) | |
| 調(diào)制頻率 | 29/30/31兆赫 | 14.5/15/15.5兆赫 | 頻率可選，3個(gè)攝像頭，同時(shí)還有可能 | ||
| Non Ambiguity Range | 5.0米 | 10.0 | 范圍radialdistances，，而不是z的距離 | ||
| 校準(zhǔn)范圍 | 0.8至5.0米 | 0.88.0米 | 對(duì)于15 MHz：8 - 10米的推斷值，未校準(zhǔn)（1） | ||
| 絕對(duì)精度 | + / - 10毫米（典型值） | + / - 15毫米（典型值） |
在100％的目標(biāo)反射率，超過(guò) 校準(zhǔn)范圍（1,2） |
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| 重復(fù)性（1σ） |
4 mm (typ.) 7 mm (max.) |
6 mm (typ.) 9 mm (max.) |
在100％的目標(biāo)反射率，30 FPS，2米 工作距離（1,2,3） |
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2. 可選安裝軟件和文 ??檔CD ，也可能包含以下項(xiàng)目：3。通信電纜（USB或以太網(wǎng)）4。電源單元5。電力電纜6。觸發(fā)線
| Mesa Imaging SwissRanger SR4000 | ||
| 詳細(xì)的產(chǎn)品規(guī)格 | ||
| 產(chǎn)品規(guī)格 |
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Mesa Imaging SwissRanger SR4000 | |
| 成像參數(shù)（Z） | 值 | 評(píng)論 | |
| 發(fā)光波長(zhǎng) | 850納米 | 中心波長(zhǎng) | |
| 光學(xué)濾波器 | 帶通/玻璃基板 | ||
| 最大幀速率 | 50 FPS | 取決于相機(jī)設(shè)置 | |
| 成像參數(shù)（X，Y） | 值 | 評(píng)論 | |
| 像素陣列大小 | 176（高）×144（五） | QCIF | |
| 視野 | 43.6°（高）所述34.6°（V）或69°（高）×56°（五） | 標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的視攝像頭領(lǐng)域的廣視攝像頭 | |
| 點(diǎn)距 | 40 µm | 水平和垂直 | |
| 角分辨率 | 0.24° 0.39° | 標(biāo)準(zhǔn)的視場(chǎng)中央像素的寬視場(chǎng)中央像素 | |
| 焦距/調(diào)整 | 10毫米5.8毫米 | 以上經(jīng)營(yíng)范圍視攝像頭寬視攝像頭領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的手動(dòng)調(diào)節(jié) | |
| 環(huán)境的 | |||
| 外部光線干擾 | 專(zhuān)為室內(nèi)使用 | 在陽(yáng)光直射下不被使用 | |
| 工作溫度 | +10°C至+50°C（50°F至122°F） | 房屋溫度 | |
| 儲(chǔ)藏溫度 | -20°C至+70°C（-4°F至158°F） | ||
| 電源連接 | |||
| 電力需求 | 12 V（-2％+10％），最大1.0 A，（典型值0.8 A） | 電源可從MESA | |
| 觸發(fā)連接器 | 隆堡M8男4針 | 螺絲連接（相機(jī)） | |
| 電源連接器 | 隆堡M8男3針 | 船員連接器（相機(jī)） | |
| 軟件 | |||
| 軟件驅(qū)動(dòng)程序 | Windows XP, Windows 7 (32-bit and 64-bit), Vista (32-bit and 64-bit), Linux 32-bit | ||
| 軟件API | C，C + +，Matlab等 | ||
| 軟件功能 | |||
| 調(diào)制頻率的選擇 | 29/30/31 MHz或14.5/15/15.5 MHz可選 | 根據(jù)相機(jī)型號(hào) | |
| 收購(gòu)模式 | ontinuous，觸發(fā) | 通過(guò)軟件或硬件觸發(fā) | |
| 積分時(shí)間 | 0.3至25.8毫秒，0.1毫秒的步驟 | 可選 | |
| 置信地圖 |
測(cè)量距離數(shù)據(jù)質(zhì)量，質(zhì)量 閾值可由用戶設(shè)置 |
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| 數(shù)據(jù)輸出 | |||
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球面距離 （范圍） |
0-65535（16位）< - > 0-5 0-65535 米（16位）< - > 0-10米 |
@ 30 MHz的調(diào)制 @ 15 MHz的調(diào)制 輸出數(shù)據(jù)從相機(jī)沒(méi)有直角 坐標(biāo)轉(zhuǎn)移 |
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| 笛卡爾XYZ坐標(biāo) | X，Y，Z（M） |
高達(dá)5米的距離@ 30 MHz的調(diào)制高達(dá) 10米的距離@ 15 MHz的調(diào)制 |
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| 信號(hào)幅度 | 0-65535（16位） | 表示飽和度值高于32767 | |
| 轉(zhuǎn)換成灰度圖像 | 0-65535（16位） | 表示飽和度值高于32767 | |
| 置信地圖 | 0-65535（16位） | 可由用戶設(shè)置質(zhì)量門(mén)檻 | |
| 評(píng)級(jí) | |||
| IP代碼 | IP-40 | 對(duì)超過(guò)1mm的固體物體侵入保護(hù) | |
| 眼睛安全 | EN 60825-1：2002：第1類(lèi) | ||
| EMC |
EN 55022：A類(lèi) EN 61000 EN 55024 |
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